項目概要
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技術產品介紹
中央空調系統等通風管道需要經常清掃，以保障室內空氣的衛生。由于人工清掃非常困難，目前除了一些專門的簡單工具以外，已有清掃機器人開始應用于實際工作。如美國的“高級清掃機器人”、加拿大的“沙漠風暴機器人”、丹麥的“多功能機器人”，這些機器人基本上都能較好的進行空氣管道清掃工作。中央空調為人們生活、學習和工作提供了舒適的空間，也為工業生產、博物館藏、圖書館藏、科學研究等諸多行業帶來了前所未有的環境改善。隨著中國社會的不斷發展，越來越多的樓宇和高檔別墅區普遍采用中央空調系統來對室內空氣的溫度、濕度、氣流速度等進行有效的調節。但另一方面，中央空調也成為滋生病菌的溫床、傳播病菌的通道。
本項目克服現有技術中的不足，提供一種新型的中央空調通風管道清掃機器人，在滿足同類基本功能情況下，使其具有重量輕、體積小、價格低的特點，并能適應更大的使用范圍。 -
應用場景
用于中央空調管道等人工不易到達的狹小空間的清掃。 -
技術優勢
該機器人在管道內的有效工作范圍不小于25米，適用于管道內復雜環境作業，具有很強的越障及地形適應能力，移動速度0→12米/分鐘范圍內連續可調，能越過高度50毫米及坡度為40°的障礙。機器人本體上安裝了具有俯仰及旋轉兩自由度的高清晰度攝像及觀測模塊，可接收操作人員的指令自動完成管道內檢測及現場錄像、管道內清掃等復雜功能，以視頻錄像壓縮文件記錄管道內檢測結果，通過便攜式電腦控制，非常便于使用。
管道清掃功能，通過轉動毛刷將管道內的灰塵揚起。
管道內狀態視頻采集功能，通過自帶的攝像頭，傳回管道內圖像，以便后方監控使用。
毛刷高度可調整功能，采用手動預調毛刷升降系統，方便實用。利用機構的自鎖特性，使毛刷帖服管道頂壁，既保證了清洗力度又保證了最高的清洗效率。
側壁清掃功能，專門對側壁清洗進行了特殊設計。它可對側壁進行連續性清洗，對清洗高度范圍內的管道側壁達到一次性清洗完成，機器人的工作效率高。
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市場前景
2010年后機器人銷量增速明顯抬高。 2010年后在人工成本大幅上漲的推動下，機器人行業增長中樞明顯抬高。從2005-2008 年均增長22.7%到達至2011到2016年的34.1%，成為機械行業最亮眼的板塊，表明工業領域的持續增長的強勁需求。我們預計未來幾年管道機器人領域仍將會保持25%以上的增速。
2014年，中國管道機器人產量為12050臺，同比增長26.2%，而2012~2014年的復合增長率則高達44.6%。統計數據顯示：2015年我國管道機器人產量為32996臺（包括外資品牌），自主品牌管道機器人共銷售22257臺，2016年，我國管道機器人產量為72426臺。到2020年中國管道機器人保有量將增至50-60萬臺；管道機器人的市場應用空間更大。
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