項(xiàng)目概要
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技術(shù)產(chǎn)品介紹
遙控水下機(jī)器人（ROV）是一種可以在復(fù)雜海洋環(huán)境中工作的遠(yuǎn)程遙控作業(yè)平臺(tái)，能夠開(kāi)展海洋資源探測(cè)與水下搜救等任務(wù)。通過(guò)開(kāi)發(fā)ROV 系統(tǒng)，能讓師生
掌握ROV 相關(guān)設(shè)計(jì)技術(shù)，并能了解ROV 系統(tǒng)目前存在的主要技術(shù)問(wèn)題。同時(shí)，基于所開(kāi)發(fā)的ROV 系統(tǒng)平臺(tái)可以開(kāi)展水下機(jī)器人控制算法、水下目標(biāo)探測(cè)與識(shí)別和水下定位等關(guān)鍵技術(shù)研究。 -
應(yīng)用場(chǎng)景
該ROV 在經(jīng)濟(jì)性和靈活性等方面要優(yōu)于傳統(tǒng)ROV，由于“海事二號(hào)”ROV具備搜索和作業(yè)能力，因此可用內(nèi)陸湖泊或作淺海海底區(qū)域漁業(yè)、打撈、水下搜救，以及水下勘探、大壩檢測(cè)、江河湖泊的水質(zhì)檢測(cè)等，可與其他種類潛水器配合完成海洋調(diào)查和考察任務(wù)。 -
技術(shù)優(yōu)勢(shì)
“海事二號(hào)”搜救水下機(jī)器人是一種遙控水下機(jī)器人（ROV）搜救系統(tǒng)，是上海海事大學(xué)085工程建設(shè)的“物流安全與海事搜救創(chuàng)新平臺(tái)”的重要組成部分，這一系統(tǒng)研發(fā)工作是由上海海事大學(xué)水下機(jī)器人與智能系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室的研究生為主進(jìn)行開(kāi)發(fā)的。
技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)：
1. 技術(shù)參數(shù)：重量60kg，最大深度150米，4臺(tái)300W推進(jìn)器，最大航速4節(jié)，可搭載5kg載荷；
2. 采用臍帶纜進(jìn)行動(dòng)力傳輸和通信，可進(jìn)行遠(yuǎn)程程序下載；
3. 具有機(jī)械抓斗，可對(duì)非規(guī)則物體進(jìn)行抓取操作。配有前視聲納，能有效避障；
4. 通過(guò)左右攝像機(jī)對(duì)水下目標(biāo)進(jìn)行三維重建，可完成更精準(zhǔn)的水下現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)，提高作業(yè)的精度和效率。 -
市場(chǎng)前景
隨著技術(shù)的逐漸成熟和消費(fèi)水平的提升，人們對(duì)水下領(lǐng)域的探測(cè)需求持續(xù)持續(xù)增長(zhǎng)，民用水下機(jī)器人市場(chǎng)將持續(xù)穩(wěn)定增長(zhǎng)。數(shù)據(jù)顯示，2020年中國(guó)民用水下機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到580.65億元，其中資源勘查類水下機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模為241.5億元，市場(chǎng)占比為41.59%；安全監(jiān)測(cè)類水下機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模分為194.3億元，市場(chǎng)占比為33.45%；搜索救援類機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到68.3億元，市場(chǎng)份額為11.75%。
目前，中國(guó)水下機(jī)器人行業(yè)仍處于初級(jí)階段，由于海底工作環(huán)境復(fù)雜惡劣，能見(jiàn)度低，對(duì)設(shè)備和控制系統(tǒng)要求較高，同時(shí)行業(yè)供應(yīng)鏈的不成熟，導(dǎo)致產(chǎn)品價(jià)格高昂，但隨著行業(yè)技術(shù)的成熟，行業(yè)成本降低，中國(guó)水下機(jī)器人需求將不斷增長(zhǎng)，市場(chǎng)潛力將得到釋放，行業(yè)有望迎來(lái)爆發(fā)式增長(zhǎng)。 -
加分項(xiàng)
專利發(fā)明：
1. 鄧志剛，朱大奇，孫兵，顏明重，一種具有雙目視覺(jué)的搜救水下機(jī)器人裝置，發(fā)明專利（201510714887.5）；
2.鄧志剛，朱大奇，孫兵，袁芳，褚振忠，李欣，一種遙控水下機(jī)器人的抓斗裝置，發(fā)明專利（201610017238.4）。
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